Bonjour,
en théorie non, c'est là l'intérêt de la machine virtuelle. Le système virtuel ne touche pas le véritable système sauf si des dossiers sont partagés entre les deux.
Il peut arriver que l'antivirus donne des alertes sur le vrai système lors de la navigation sur internet en disant que le processus virtualbox est infecté (le cas d'avast par exemple), mais l'infection ne se propage pas au disque et reste dans la machine virtuelle. Virtualbox installe d'ailleurs un pilote réseau spécifique pour permettre la connexion internet sans toucher au système réel.